L'église paroissiale Saint-Julien a été édifiée à l'emplacement du château de Sennecey construit à la fin du Xe siècle ou au commencement du XIe siècle. Le château fut acheté par la commune de Sennecey le 29 août 1824, et en 1825 on fit procéder à la démolition du bâtiment central et de la chapelle. L’adjudication des travaux de construction de la nouvelle église fut signée en 1826 et l’église de style néo-classique fut consacrée le 24 août 1831 par l’évêque d’Autun.