L'église paroissiale Saint-Julien a été construite sur l'emplacement du château de Sennecey, édifié à la fin du Xᵉ ou au début du XIᵉ siècle. Le château fut acquis par la commune de Sennecey le 29 août 1824, et en 1825, le corps de logis principal et la chapelle furent démolis. Le contrat pour la construction de la nouvelle église fut attribué en 1826, et l'édifice néoclassique fut consacré le 24 août 1831 par l'évêque d'Autun. Parmi ses éléments remarquables figurent de magnifiques vitraux des XIXe et XXᵉ siècles encadrant le chœur et la nef, une chaire superbement sculptée, des fonts baptismaux de style Empire, un tableau du XVIIᵉ siècle représentant la "Mort de saint Joseph" et un bel orgue datant de 1899. L'église paroissiale est ouverte tous les jours.